改向滚筒主要在皮带运动的下方，如皮带运送方向为左，那么改向滚筒在皮带机的右侧，主要结构为轴承和钢筒，传动滚筒是皮带机的主动轮，从两者之间的关系来说就好比自行车两个车轮，后轮就是传动滚筒，前轮是改向滚筒；改向滚筒和传动滚筒在结构上是没有区别的，都是由主轴滚筒轴承及轴承室组成传动滚筒分主传动和从动两种。
在可伸缩输送机上包括传动滚筒和改向滚筒，传动滚筒作为主动滚筒，由驱动电机等带动转动，以提供皮带传送的动力，改向滚筒是作为从动滚筒的，其作用在于对皮带进行改向，其中改向滚筒均采用轴承内置式结构。这种内置式结构，轴是不转的，所以轴承受弯矩的方向不变，只受单向应力，可大大降低轴因为疲劳而损坏的可能性，这种结构节约了滚筒的安装空间，使得输送机的传动机架变的更紧凑，节约巷道的空间。
皮带机内装滚筒
皮带机内装滚筒
皮带机内装滚筒
皮带机内装滚筒
皮带机内装滚筒
